Kiểu mẫu đầu tiên được ra mắt vào ngày 6 tháng 9 năm 2012 và khả dụng ở hai kiểu dáng: 7" và 8.9". Kiểu 7" ra mắt tại Mỹ vào ngày 14 tháng 9, sau đó ra mắt đồng loạt tại Pháp, Đức, Italy, Tây Ban Nha, Vương quốc Anh ngày 25 tháng 10 và cuối cùng ra mắt tại Nhật Bản vào ngày 18 tháng 12. Kiểu 8.9" ra mắt ngày 20 tháng 11 tại Mỹ, tại Nhật Bản vào ngày 12 tháng 3 năm 2013, đến Đức vào ngày 13 tháng 3, và ở Ấn Độ ngày 27 tháng 6.[3][4][5][6][7][8]

Ngày 25 tháng 9 năm 2013, thế hệ thứ hai của Fire HD được phát hành. Giá của Fire HD 7" giảm xuống còn 139 đô la, bộ vi xử lí tốc độ đã được nâng cấp lên 1.5 GHz, nâng cấp từ OS "dựa trên Android" trở thành một nhánh độc quyền của hệ điều hành Android mang tên Fire OS 3, đồng thời bỏ đi camera trước, sử dụng một hệ số dạng mới và giảm các tùy chọn bộ nhớ khả dụng. Thêm vào đó, phiên bản đời sau của Fire HD, Kindle Fire HDX cũng đã được giới thiệu.

Ngày 2 tháng 10 năm 2014, thế hệ thứ ba của Fire HD được phát hành, là một trong các thiết bị nằm trong thế hệ thứ tư của Fire Tablet, với kích thước màn hình cảm ứng 6 inch và 7 inch. Ngoài ra, Fire HD Kids Edition cũng đồng thời được phát hành, là thiết bị khá giống với Fire HD 6 ngoại trừ việc nó có thêm một cái vỏ bao bên ngoài và một năm đăng kí cho các ứng dụng Kindle Freetime.[9] Bên cạnh đó, cái tên "Kindle" cũng chính thức được loại bỏ khỏi tên của các máy tính bản.

Tháng 9 năm 2015, Amazon phát hành một loạt các máy tính bảng Fire mới với kích thước 7,8 và 10.1 inch. Máy 7 inch được gọi đơn giản là Fire 7, trong khi 8" và 10.1" lần lượt được gọi là Fire HD 8 và Fire HD 10. Fire 7 là máy tính bản độc nhất, cho đến nay, vì nó là máy tính bảng Fire có giá thấp nhất với chỉ 50 đô la. Tháng 9 năm 2016, Amazon thông báo về phiên bản mới của Fire HD 8 với Alexa[10] với giá khởi điểm là 90 đô la.

Năm 2017, thế hệ thứ bảy của Fire 7, Fire HD 8 được phát hành. Điểm khác biệt nổi bật giữa thế hệ thứ sáu và thứ bảy của mẫu HD 8 là giá cả, bỏ đi con quay hồi chuyển, tăng độ mở rộng của thẻ SD đến tối đa và có chip đồ họa tốt hơn. Tuy nhiên, thế hệ thứ 7 không có con quay hồi chuyển, và giới hạn thẻ Micro SD được mở rộng lên 256GB. Chip đồ họa trong các máy tính Fire 2017 tốt hơn hẳn nếu đem so với các mẫu 2015.